Optimal swarm control in a threatening environment
Stanislas De Charentenay  1, 2, @  , Alexandre Reiffers-Masson  1, @  , Gilles Coppin  1, @  , Jean-Yves Schneider  2, @  , Guillaume Lesueur  2, @  
1 : IMT Atlantique
Institut Mines-Télécom [Paris]
Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE -  France
2 : Thales LAS France
NA
2 AV GAY LUSSAC, 78990 ELANCOURT -  France
Type : : Résumé de 2 pages
Langue du texte intégral : anglais
Thématiques : Programmation Mathématique Non Linéaire (axe OM GDR RO)
Mots-Clés : UCAV swarm ; Optimal control ; Markov decision process ; Path planning
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